建設機械メーカーコマツが月面測量・地質調査技術を開発しているらしい

月面調査が本格的になるのはいつのことだか知らないが

建設機械メーカーコマツが月面調査技術を開発しているという話を記事で見ました。
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コマツ、月面での測量・地盤調査技術を開発 立命館大学などと – 日本経済新聞

やはり気になるのは、地盤調査系のモジュールです。
弾性波探査ツールは脚に起振点と受振点で波の伝わり方を計測するみたいなことをするのでしょうか?
土質試験ツールはバケット(さすがコマツ)でひっかいた試料を何か計測するのだろうか?

JAXA「宇宙戦略基金事業」(第二期)に採択されているとのこと

JAXAの宇宙戦略基金事業に採択されているプロジェクトのようです。
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コマツ -立命館大学ほかと月面拠点建設実現に向けた測量・地盤調査技術の確立を目指して- JAXA「宇宙戦略基金事業」(第二期)に採択 | KENKEY

同じ概念図がでていました。
やっぱりどの土質試験ツールと書いてある漫画の所が気になります。
立命館大学との共同参画のようですが、地質調査会社の人も絡んでるのでしょう。
なにやるのか?興味はあります。

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